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离子聚合物金属复合物（ionicpolymermetalcomposite，IPMC）是一种离子型的电致动聚合物，在低电压驱动下可以产生较大的位移形变，因其柔性好、响应速度快、无噪音、与人类肌肉特性相近等特点，成为仿生驱动材料的较佳选择．针对IPMc材料的输出力进行测试研究，搭建了一套基于美国国家仪器（NI）公司的面向仪器系统的PCI扩展（PCIextensionsforinstrumentation，PXI）虚拟仪器平台的IPMC力学测试系统，通过LABVIEw开发环境编写了IPMC力测量数据的采集与分