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以三相12/8极开关磁阻电机（SRM）为对象,采用TMS320LF2407A作为主控芯片,选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态流程图和双闭环速度控制策略,其中速度环采用分数阶PI控制算法。该控制系统能够实现平稳启动、连续变速及反转等功能,且具有系统快速稳定、结构简单可靠和鲁棒性强等特点。通过实验验证了控制系统的鲁棒性和控制策略的可行性。