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随着人工成本的逐步提高及政策利好的愈发明显,在轻工行业,机器人等自动化设备代替人工成为未来发展的必然趋势。近年来,并联机器人以其刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点,广泛应用在日化、乳品及饮料生产线中。通过对包装盒装箱生产线现状及机器人的研究,提出了基于并联机器人的成熟解决方案。
并联机器人在包装盒装箱线中的应用研究
【摘 要】
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随着人工成本的逐步提高及政策利好的愈发明显,在轻工行业,机器人等自动化设备代替人工成为未来发展的必然趋势。近年来,并联机器人以其刚度大、承载能力强、精度高、末端件
【机 构】
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广州达意隆包装机械股份有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
：
广州市科技计划项目(编号:201604040009);2016年市工业转型升级专项资金机器人及智能装备项目(编号:150116363130103)
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