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为解决液力推进器存在冲程太短及心轴在起下钻时处于伸出状态容易被磨损的问题,设计了一种新型长冲程可缩入式液力加压推进器。在充分考虑井下复杂工况下,进行了托台和导向槽的防失效、心轴防掉及心轴下接头与密封接头的防撞设计。运用Pro/E绘图软件完成三维运动仿真,并对设备相关参数进行了校核。该工具在解决托压问题上具有良好效果,能明显提高机械钻速。