融合距离变化率的微分平滑

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研究了目标跟踪中 ,测量信息为目标的斜距、方位角、高低角和距离变化率时的微分平滑求速算法。该方法融合了位置信息和距离变化率信息。仿真结果表明 ,该方法能提高速度参数的估计精度。
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