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针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法。该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控制器ARM实施,运动参数的离线分析和记录用上位机完成。为验证所提出方法的有效性和可用性,以工业CT CD300BXR分度轴、平移轴、射线源和探测器分层轴运动的状态检测为例,采用1 ms中断方式采集运动状态数据4 min.,然后用Matlab对其实时性进行分析,测量值和理论值的最