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介绍了切绘机数控系统的硬件结构和软件开发过程。系统的硬件采用主从式双CPU结构，主CPU为ARM处理器，从CPU为专用运动控制芯片。针对切绘机数控系统的软件开发过程．介绍了RTLinux的系统结构和工作原理，叙述了设备驱动程序的组成，给出了基于RTLinux操作系统的切绘机应用程序的详细开发过程，并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程。