【摘 要】
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针对改进型电控旋翼系统,首先建立了其各控制环节的数学模型,采用串级PID(proportion in-tegration differentiation)控制算法设计了悬停状态下电控旋翼桨距控制律,PID参数根
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,
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针对改进型电控旋翼系统,首先建立了其各控制环节的数学模型,采用串级PID(proportion in-tegration differentiation)控制算法设计了悬停状态下电控旋翼桨距控制律,PID参数根据Ziegler-Nichols方法进行整定.通过仿真计算分析,初步验证了该控制算法对于桨距控制的有效性.以上述控制方法为基础,进一步开展了悬停状态下电控旋翼桨距控制的闭环试验研究,成功的实现了电控旋翼桨距幅值和相位的控制,验证了串级PID电控旋翼桨距控制算法的正确性和有效性.
Aimed at the improved control rotor system, the mathematic model of each control system is established. The PID control algorithm is designed by proportional in-tegration differentiation control algorithm. The PID parameters are calculated according to Ziegler -Nichols method.The simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithm for pitch control.On the basis of the above control method, the closed-loop experimental study of the electronically controlled rotor pitch control in hovering state is further carried out, The successful implementation of the control rotor blade pitch amplitude and phase control verify cascade PID control rotor rotor pitch control algorithm is correct and effective.
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