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文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点，基于Matlab／Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法。首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上，确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制，由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行，因而是伺服控制系统设计的关键，此环采用模糊控制器来实现。通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果，系统仿真表明，相对于经典PID控制策略，此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。