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本文提出了野外管道对接焊缝质量检测的移动式工业 X射线电视检测系统的检测头及机械手的设计方案，详细阐述了对系统进行控制的单片机控制系统的设计过程。
移动式工业X射线检测头及机械手控制系统的研究
【摘 要】
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本文提出了野外管道对接焊缝质量检测的移动式工业 X射线电视检测系统的检测头及机械手的设计方案，详细阐述了对系统进行控制的单片机控制系统的设计过程。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,黑龙江省防疫站
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2001年1期
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