论文部分内容阅读
为解决PID控制器在复杂非线性系统和复杂信号的追踪问题中存在的局限性,改善和优化PID控制器的性能,提出拟混沌人群搜索算法(ICSOA),引入自适应权重策略、Logistic混沌初始化和精英策略改善局部求精能力和全局搜索能力。将PID三个参数为搜寻队伍,以控制输入平方项的时间和误差的平方并积分作为优化目标,进行PID参数整定。利用MATLAB仿真软件进行仿真,并分别与传统的PID整定方法(Ziegler-Nichols法)和基本的人群搜索算法(SOA)进行比较。结果表明,ICSOA实现了PID参数的