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针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题，应用Tagaki-Sugeno（T-S）模糊控制方法，在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器，使系统输出能跟踪参考信号，且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能．基于线性矩阵不等式方法，给出了广义非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件，以及可靠控制器的设计．仿真结果表明了所设计的控制器在执行器正常或发生故障时的有效性．