【摘 要】
：
针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模
论文部分内容阅读
针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。
其他文献
二维设计广泛适用于船舶整体结构设计中,但针对船体局部曲面结构造型设计,只能显示二维图像,造成工作人员识图难度大,设计周期长。为此提出船体局部曲面结构造型的三维设计。
2017年6月17日，由广西财经学院、《财政监督》杂志社主办的新时期共享财政与财政监督机制创新论坛在广西财经学院召开。广西财政学会会长苏道俨和广西财经学院校长夏飞分别致辞。苏道俨会长建议各级财政部门选定一个区域开展试点，通过编制预算、执行预算到决算的一个完整流程，强化有关部门责任，提升财政监督效果，并推广优秀实验成果。夏飞校长希望与会专家学者能在研讨中碰撞出学术火花，为财政事业发展探索新思路，绘制
近年来笔者采用B超诊断结合中药治疗泌尿系结石44例，取得一定疗效，现报道如下。
初步研究了１９９５年７月２２日甘肃永登５．８级地震孕育发生过程中的断层形变异常和重力场、垂直形变场动态演化特征。孕震过程中近源区有３外断层形变呈α，β，γ相变化异常，外围区１９９３年以来先后有１０余处
根据前人和作者最新深部地球物理研究成果，在计算机上完成了中国南北地震带１°×１°岩石层壳－幔结构比值Ｒ分布图的编绘；并根据该图研究了南北地震带的岩石层壳－幔组合结
新疆３０５地学断面研究是国家“九五”科技攻关项目．通过地学断面，综合研究不同地质单元的地层、沉积、构造、岩石、变质作用，以及地壳、上地幔结构和地球物理场特征，研究岩石圈演化历
【摘 要】 文章借鉴国内外相关文献的理论观点建立汽车业TPL物流服务质量财务评价体系，运用层次分析法建立汽车业TPL服务质量财务评价模型，最后结合M公司的具体情况来验证该评价指标的适用性并提出改进服务质量的相关对策建议。 【关键词】 汽车业； 第三方物流； 财务评价指标； 层次分析法 中图分类号：F230 文献标识码：A 文章编号：1004-5937（2015）15-0014-04 随着改革
高调整成本和高融资成本制约着企业的R&D投资活动，企业R&D投资普遍面临融资约束问题，而作为评估公司信誉和质量的有效基准，信用评级在债务融资中扮演着极其重要的角色，无可厚非会
利用中国大陆、台湾和中国周边３个地理区域内实测的ＩＡＳＰＥＩ面波震级ＭＳ、古登堡体波震级ｍｂ和地方震震级ＭＬ，建立了ＭＳ与ｍｂ、ＭＳ与ＭＬ之间的经验关系，那就是ＭＳ＝０．９８８４ｍｂ－０．０４２０和ＭＳ＝０．９９１９ＭＬ－０．１７７３．ＭＳ与ｍｂ的关系由２９２次（９６４～１９９６年）大陆地震、２９１次（１９６４～１９９５年）台湾地震和１７０次中国周边地震，共计７５３次事件的震级数据求得，其标准偏差
近年来,随着船舶制造业的发展,船舶逐渐向大型化、多功能化趋势发展,对船舶消防应急疏散提出了更高的要求。物联网通过RFID、传感器、Internet等技术实现信息感知和信息交互