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半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分，其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型，建立其运动方程组，分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析，为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明：水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同，航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚，垂直舵只做航向控制。