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本文以机器鱼和机器鱼控制系统的基本理论研究为基础,结合对机器鱼的实际操作控制和策略研究中遇到的实际问题,通过对水球比赛的经验教训的总结,提出对机器鱼和协作控制系统等相关问题的一些认识和解决办法。
机器鱼控制及水球比赛中的若干问题探索
【摘 要】
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本文以机器鱼和机器鱼控制系统的基本理论研究为基础,结合对机器鱼的实际操作控制和策略研究中遇到的实际问题,通过对水球比赛的经验教训的总结,提出对机器鱼和协作控制系统
【机 构】
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太原理工大学工程训练中心,太原理工大学计算机与软件学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年4期
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