【摘 要】
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设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。为此,针对目前
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术省部重点实验室
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设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量。
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