【摘 要】
：
为实现线缆在约束环境下优化布局,对布线环境的建模方法以及线缆路径规划的算法进行了研究。采用栅格法对布线环境建模,使搜索空间离散化并对搜索空间中的障碍边界进行处理。
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51465013);广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金(YQ15109)
论文部分内容阅读
为实现线缆在约束环境下优化布局,对布线环境的建模方法以及线缆路径规划的算法进行了研究。采用栅格法对布线环境建模,使搜索空间离散化并对搜索空间中的障碍边界进行处理。同时论述了标准萤火虫算法（FA）的缺点,提出了一种面向线缆路径规划的改进萤火虫算法（IFA）。该算法利用混沌映射初始化萤火虫的位置,把精英个体择优变异与萤火虫算法相结,在保证算法的收敛速度下,提高了算法的全局搜索能力,最终通过与其它人工智能算法对比,验证了该改进算法的可行性。
其他文献
20世纪60年代初，印度军队不断侵占我国西藏的边境地区，挑起边界冲突。为了和平解决边境争端，周恩来总理冒着风险访问印度，与尼赫鲁总理进行会谈。虽然周恩来的和平努力未能收效，但
馆藏文物的保护向来是博物馆职能的重要体现，其中书画的保护尤为值得探讨。古字画作为一种弥足珍贵的文物资源．由于其本身的流传经历和保存条件问题，较易出现霉变、虫蛀、脆裂、
小学数学综合实践活动是小学数学在学校教育中的重要组成部分,对促进学生全面发展发挥着重要作用。笔者根据多年的教学经验,在本文主要探讨一下如何在小学数学教学中运用综合
跨进二十一世纪，我国进入全面建设小康社会、加快推进社会主义的新的发展阶段。我国将在本世纪中叶基本实现现代化。我国的社会主义现代化是包括经济、政治、文化在内的全面的
针对差异化规划设计提出的构建核心骨干网架,提高电网对重要负荷保障能力的要求,引入具有全局搜索能力的二进制量子粒子群算法。对于算法的缺陷和搜索模型的特性,通过引入小
目的评价补锌对婴幼儿运动和智力发育改善的作用。方法检索PubMed、EMBASE、Cochrane图书馆、中国期刊全文数据库、维普中文科技期刊数据库和万方数据库等,获得补锌对婴幼儿