运动目标的快速检测、跟踪和判别

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mikecxybb
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为完成自然环境中大范围的环境监控,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统.该系统利用一个固定平台上的、有360°旋转和一定俯仰的两自由度摄像机监视自然环境,利用2-D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数,能够在短时间内完成360°全景图的拼接,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类(人或车辆).实验表明,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别,满足特定的监控要求.另外,该运动目标判别方法简单可靠,其结果可作为视频序列识别和检索的一项重要特征.
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