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提出一种基于二维时空模糊熵准则自适应确定运动检测门限的新算法.通过推导给出二维模糊熵门限的快速实现形式,利用积分和迭代操作避免了传统二维模糊熵门限求解过程中点的重复计算,将灰度级为N的图像的各种运算操作次数从O(N4)降低到小于或等于O(N3).将运动检测归结为两个二值划分问题,无需已知背景分布的具体形式和参数,利用二维模糊熵准则自适应确定门限T.实验结果表明,该方法在目标和背景对比度偏低的情况下也可以提取出完整的运动信息,易于实现实时处理.