【摘 要】
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结合全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法：将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距
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结合全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法：将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距精度和基线长度约束条件下确定出基本模糊度组的搜索空间;然后根据模糊度与基线俯仰角、航向角的关系,并以俯仰、航向角度组合作为联系基本组和剩余组的中间变量,通过搜索基本模糊度组来确定出剩余模糊度组合;最后利用最小二乘解算基线矢量,在二次残差比值检验条件下,完成整周模糊度的固定及姿态解算。实验结果表明,改进算
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