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设计了一种小型关节式履带机器人，其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻，便于携带。介绍了主要功能指标，并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力。
一种小型履带机器人结构设计与实现
【摘 要】
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设计了一种小型关节式履带机器人，其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻，便于携带。介绍了主要功能指标，并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2007年4期
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