论文部分内容阅读
设计了一种小型关节式履带机器人，其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻，便于携带。介绍了主要功能指标，并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力。
一种小型履带机器人结构设计与实现
【摘 要】
：
设计了一种小型关节式履带机器人，其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻，便于携带。介绍了主要功能指标，并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
认识自然知识的总结构成基础科学,在中国现行学位目录中归属于理学.资源学属于应用理学,以地球科学、生物学、天文学为其学科理论基础.资源学、环境学、生态学是同一层次的学
摘 要：学生干部既是大学生实行自律、自治、自我管理的主要载体，但目前的学生干部队伍建设思路阵旧，学生自身的群体特征发生了鲜明的变化，本文基于“议事模式”，讨论学生干部队伍建设的新思路，旨在通过“议事”，建立起学生干部与普通同学之间的良性互动，使普通同学的想法和意愿可以合理表达。 关键词：议事模式 学生干部 队伍建设 中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）02
实验室是高校培养学生创新能力的重要基地.通过实验室建设.将有力地推进实验教学内容、教学体系、教学方法和教学手段的改革,推进教学质量提高,从而促进学生的实践能力及创新
目的分析儿童腺病毒（ADV）感染的临床特点,为临床诊断和治疗提供参考。方法选取本院呼吸道ADV感染患儿125例,经ELISA检测血清ADV-IgM（＋）,确诊为ADV感染,给予抗感染及对症治疗,并对
随着卫星传播技术的快速发展,通过直接收看或录制卫星教育节目越来越成为人们学习最快捷的手段。本文从省电大的卫星课程收录传送服务和与各省的卫星课程信息资源的共建共享
摘 要 在汽车设计中，底盘是重要的组成部分，在运行当中，其振动性能更是将直接关系到运行效果。对此，即需要能够充分做好情况分析，做好优化技术的应用。在本文中，将就汽车底盘系统零件的振动性能优化技术进行一定的研究。 关键词 汽车底盘;系统零件;振动性能;优化 1 引言 在我国经济不断发展的过程中，汽车已经成为了人们日常出行的工具，城市当中的车辆不断增加，对于行驶的舒适性也具有了更高的要求。在汽