八足步行机器人参数的仿真计算

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 38次 | 上传用户：susan6918

【摘要】

：

通过对八足步行机器人的研究,希望建立一个对复杂地形高度适应、有一定承载能力的步行机器人平台。该机器人在行走过程中,摆动腿为串联结构,而支撑腿则与地面、躯体形成具有冗余输入的多环并联机构,由于分析困难,因此借助先进的动力学仿真软件ADAMS对其进行仿真计算。该文在八足步行机器人初始结构参数基础上,建立了三维机器人仿真模型,以灵活度为评价指标对机器人结构进行优化,并对优化后的模型作了运动学仿真分析,最

【作者】

：

贾红宇

【机构】

：

哈尔滨理工大学

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

步行机器人参数仿真 Walking robot Parameter Simulation

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