基于全景相机及水质分析仪建立河道立体视觉信息化系统的研究

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在船舶河道巡查过程中,通过搭载全景相机和水质分析仪,实现护岸损坏、违法排污、堆载和搭建的在线监测,以及评估河道的水温、溶解氧、高猛酸盐指数、氨氮、总磷。有效的的降低了河道管理成本,促进了河道精细化的管理方向。
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