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Fuzzy Logic Supervised Teleoperation Control for Mobile Robot

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：YenLoveRicky

【摘 要】

：

The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joys

【作 者】

：

RAHMAN Nasir 黄强 李京涛 曾直 李科杰 

【机 构】

：

SchoolofAerospaceScienceandEngineering

【出 处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

模糊特征 自动化 无组织环境 超声波探测 fuzzy behaviors supervised autonomy unstructured environmen 

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The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors

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