无约束结构光三维测量系统方法研究

来源 :宇航计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lilinjun0954
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂.本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.
其他文献
利用VC++与GLStudio软件设计并实现了一款用于某型飞机模拟训练的监视虚拟仪表系统。创建飞行虚拟仪表组件,介绍航空虚拟仪表的实现过程,并将构建的各个虚拟仪表整体整合到一个
生源流失多、教师队伍臃肿、教师年龄老化、升学率降低、进入恶性循环状态。扭转此局面需建立公正、公平、合理的中考选拔机制,加强对教师的培训,完善现代化的教学设备。
对轴对称柱坐标的时域有限差分方法进行了详细的讨论,并将完全匹配层吸收边界条件推广到圆柱坐标系.使用时域有限差分方法对半球型介质加载的单极子天线进行了全波分析,给出
武器投放特别是大型外挂物投放时的初始姿态对武器的命中精度和飞机飞行安全具有重要影响。在某型飞机武器火控试飞中,需要完成某型导弹发射初始段姿态测量。由于该型导弹弹体大,测量视场分辨率低。为提高测量精度,采用亚像素定位技术,利用Hough变换提取相交直线,以直线元素为基准,提出以垂直于原图像直线方向的窗口,计算每个像素梯度的模,选取对应的坐标数据带入线性误差方程,用最小二乘法解其改正数,迭代求解精确求
海事卫星手持机(GSPS)由于价格便宜、使用方便,被广泛应用与地面网络无法覆盖的沿海渔区和边远地区。中国于2014年开始建设海事卫星手持机国家关口站,并于2015年投入使用,论文将通
现阶段我国对事业单位的改革有了进一步深化,在财务管理的内部控制方面模式创新应用尤为重要。事业单位的管理工作中,财务管理内部控制是比较重要的,这也是保障事业单位生存
本场比赛是TongFu和IMG战队之间的较量。这两支战队由于队内磨合以及适应新版本的关系.在本场比赛中的发挥只能算是差强人意,但即便如此,我们也能从中看出凤凰和剑圣的强大之处,
大嘴巴EE Sama又喷人了!10月9日,近来才离开Secret自创NP战队的EE Sama按捺不住寂寞,发表博客长文大爆猛料。原文很长,满含EE对puppey的个人怨念,从各种角度控诉了puppey以及
作为绿色建筑范本,国家会议中心把绿色融入到文化、经营及标准中,起到了积极的示范作用。  作为绿色建筑范本,国家会议中心把绿色融入到文化、经营及标准中,起到了积极的示范作用。场馆秉承绿色会展的发展理念,持续探索可持续发展之路。  将绿色融入建筑,奥运场馆生而不凡  2008年北京奥运会,作为国际广播中心和主新闻中心的国家会议中心惊艳亮相。作为奥运工程最大的单体建筑,从规划、选址、方案、设计、施工到运
付费直播的试水在最近的SPL第三轮决赛转播上,小色和F91在与观众互动中提到了NSL线上门票的事情,随后开始的NSL线上直播中,所有的观众在点开斗鱼NeoTV直播间之后都会有一分钟