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<正> 谐波齿轮传动是五十年代首先在美国发展起来的一种新型机械传动技术,它具有零件数量少、减速比大、体积小、重量轻、传动力矩大等优点(参见表1)。现时,美国麻省联合制鞋机械公司(USM Corpora tion Harmonic Drive Division)专门生产制造这类传动装置行销美国国内外,已有二十多