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讨论一阶非线性系统观测器设计问题，引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数，在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件，该充分条件比以往文献中的结果限制要少．结论表明，如此系统的非线性观测器的稳定性只取决于线性稳定矩阵的特征根，则得到一种系统的计算方法，保证一阶系统观测器设计的渐进稳定．