在传统计算公式的基础上，利用递推原理推导出一种新型的较为容易判别平面机构自由度的方法——断杆法，并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性．“断杆法”克服了传统公式对运
本文主要对河海大学多年来在港口及航道工程方面的研究成果作一扼要介绍。其主要内容包括:桩式码头,海上开敞式码头,船阐结构,船闸输水系统,升船机,航道整治,港口和航道规划
将尾抵消和循环重建应用于空频编码的正交频分复用（SFBC-OFDM）系统中，为了消除循环前缀对空频编码带宽损失的影响，使用了迭代算法来校正接收到的信号．由于采用了尾抵消和循环重建，
本文介绍了美国波士顿地区哈佛大学等20多所大学图书情报自动化情况,例如全国性网络系统 OCLC;同时结合国内高校图书馆自动化管理现状进行了分析、评述;针对河海大学图书情报
非视距传播（NLOS）是蜂窝网定位误差的最主要来源．在定位参数中引入伸缩因子，采用反复叠代的方法，可以减少非视距传播的影响．仿真性能测试表明该方法不需要任何信道环境先验信息且收
为了使多区域分割后的图像边缘更加清晰,提出了一种将边缘检测与分裂合并法相结合的多区域图像分割方法.其基本思想是用边缘检测算子与分裂合并法分别对同一幅图像进行分割,然后应用信息融合技术将经过上述处理后的两幅图像融合,得到新的图像.在进行图像融合时,采用了像素级和特征级两种融合方法.实验结果表明,该算法可将图像明显地分割成多个区域,且边缘清晰,分割效果令人满意.
环境保护部部长周生贤日前表示，2009年全国城镇污水处理厂和垃圾填埋场运行监管得到切实加强，84．7％的污水处理厂能够实现达标排放，并加大了对垃圾填埋场异味污染及渗滤液二次污染
新疆精伊霍铁路特大桥——剥堤塔勒德特大桥近日开工。该桥全长567．75m，共需要架32m梁17孔。
设计了一种反射式光强调制光纤传感器(RIM-FOS),用于测量低频振动加速度信号.由于只采用一根单模光纤用于发射和接收,整体结构紧凑小巧且在一定条件和范围内使其数学模型相对简练,通过数字和线性化处理可不失真地实时输出低频振动加速度信号.此传感器具有信号失真小,对初始位移漂移不敏感的特点.
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了一种高精度温度控制算法，并以ATMELAT89C15单片机为核心，实现了该控制方案．本控制方