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基于机械臂的湖面垃圾清理系统
基于机械臂的湖面垃圾清理系统
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaodehu10000
【摘 要】
:
随着工业的进步与发展,近年来湖面的环境污染问题日渐严重,其中,湖面的固体漂浮垃圾,成片水藻和人类生活用水的排放是造成湖面环境问题的主要原因。湖面垃圾直接影响了水的质
【作 者】
:
刘诗涵
齐胜男
张长铭
秦宁
【机 构】
:
沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳航空航天大学图书馆
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2019年18期
【关键词】
:
垃圾清理
机械臂
系统参数标定
【基金项目】
:
大学生创新创业训练计划项目编号:x1701138
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随着工业的进步与发展,近年来湖面的环境污染问题日渐严重,其中,湖面的固体漂浮垃圾,成片水藻和人类生活用水的排放是造成湖面环境问题的主要原因。湖面垃圾直接影响了水的质量,针对小型远距离湖面垃圾清理设备的需求问题,本文提出并设计了基于机械臂的湖面垃圾清理系统。
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