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分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。
开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用
【摘 要】
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分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。
【机 构】
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上海开通数控有限公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2013年09期
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