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针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题，提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统，通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台，模拟电气信号传输、气动回路连接，进而调整工装夹具的各项安装参数，检测气动元件、电气元件的工作状态，实现工装夹具的预先装配试错。本测试系统对提高工装夹具装配效率，节省项目进度时间具有重要工程意义。