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从广泛用于实验量子领域的典型状态估计方法，到基于系统论观点、可用于量子反馈控制的状态估计方法，详细综述了4种测量方式下的相应量子状态估计方法及其适用背景．通过其发展历程的叙述，从本质上阐述了估计的基本原理．从技术上对各种方法进行了相应的分析和比较．同时，对量子状态估计和经典状态估计进行了相应的比较，并对量子系统中的状态估计方法作了总结．