【摘 要】
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当前，在智能电网、清洁能源等工业控制领域广泛存在着分布式系统，如分布式母差保护控制系统、风电变流器控制系统、分布式故障录波装置等，这些系统的控制器基于主从结构实现，主控
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当前，在智能电网、清洁能源等工业控制领域广泛存在着分布式系统，如分布式母差保护控制系统、风电变流器控制系统、分布式故障录波装置等，这些系统的控制器基于主从结构实现，主控制器以星形方式连接在地理上分散安装的多个分布式子单元。主控制器单元在特定时刻触发各个采集子单元完成模拟量与开关量的采集、上传，主控制器单元完成对采集信息的存储与处理，形成出口控制决策，交由执行子单元完成控制，这一过程往往在固定间隔时间内完成，同时对控制的实时性要求极高。此外，分布式子单元也往往兼具在本地实现独立的计算及控制保护功能。
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