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Q 比亚迪元混合动力汽车,行驶里程90 000km.近期在行驶中偶然出现ABS和ESP警告灯突然亮起的故障现象,过一会儿警告灯又会自动熄灭.当时车主认为故障是偶发性的,没有在意.但近来尤其是在车辆过减速带或颠簸路面时,ESP警告灯频繁亮起,仪表盘上有时还出现“请检查ESP系统”的提示(图1).检修时并没有发现ABS和ESP系统的电路有明显的故障,线路连接基本没有异常.请问此故障应如何检修?