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随着建筑物的高层化,势必给检修、清扫外墙等工作带来许多问题。通常,清扫建筑物的外墙壁,多用吊篮等升降设备,以人工来完成。但建筑物的结构形式在不断个性化和多样化,以至许多形式不易用吊篮人工清扫,加之这种工作有肮脏、危险、累人的印象,因此,对该工作的作业方式就提出了新的要求。日本东芝建设(株)为顺应这一要求,开发出窗玻璃清洗机器人。