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根据变电站巡检机器人实际工作需要,设计了一种新的视觉导航方法.前提是先在地面铺设好能够引导机器人行驶路径的导线,首先对采集到的图像信息进行预处理;其次用三次B样条拟合法对导引线进行检测;最后用模糊逻辑控制理论,使其能够沿着导引线行进,实时的调整机器人的运动轨迹.实验表明,控制系统能对巡检机器人进行自主导航,且在地面背景复杂的情况下具有较好的导航效果.