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中国先进研究堆（CARR）现役控制棒驱动机构在设计上存在一定缺陷,因而对该驱动机构提出了改进。改进型机构空程的设计目标为达到现役机构空程一半以内,为验证改进设计,采用控制变量法分别针对棒速、电流、摩擦力、负载等因素进行实验。实验结果表明,改进型驱动机构的空程较现役驱动机构缩小了约一半,达到了改进设计目标;并且确定了该驱动机构空程的影响因素主要是衔铁和线圈的连接刚度以及系统摩擦力。