利用全球定位系统(GPS)测量技术确定姿态

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本文研究利用全球定位系统(GPS)信号确定平台姿态的精度与信噪比和平台动力学特性之间的关系。估计了利用相关处理技术(采用包络法或载波跟踪法)的几种基本的 GPS 测量方案对定姿精度的基本约束。相关处理技术实质上是比较两种信号的相位,这里研究其三种基本技术:(i)传统的 GPS 接收机,这种相关技术是对接收机的 GPS 信号与接收机本身产生的参考信号进行比较。(ii)甚长基线干涉仪(VLBI),使在其方向待定的一条基线上彼此间隔的天线所产生的宽带 GPS 数据相关。(iii)平方通道接收机(如 SERIES
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