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针对一种小型包装机,基于RS-485总线,移植了标准Mod Bus协议栈,将包装机中所有的电机、传感器等设备接入到Mod Bus网络,使用TCP/IP转485模块,设计了标准以太网转Mod Bus网络的网关,实现了包装机全套控制系统的网络化、云端化、标准化。通过该系统,既可以云端监控包装机的工作,也支持利用标准编程接口,通过自主开发的示教器现场编程多台包装机,使其能够在工业现场协同作业。