GPS信号失锁下的列车组合定位方法

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：long671

【摘要】

：

针对列车在卫星信号失锁情况下定位精度低的问题,提出1种基于灰色模型(GM(1,1))和长短时记忆网络(LSTM)的全球定位系统(GPS)与捷联惯性导航系统(SINS)组合定位方法:使用GM(1,1)模型对传感器原始数据进行粗预测,以降低数据存在的误差;然后利用LSTM网络进行网络训练,并利用训练好的网络预测GPS信号失锁情况下的列车位置序列;最后通过模拟列车运行,分析不同参数对网络训练的影响,并且

【作者】

：

王妍陈永刚

【机构】

：

兰州交通大学自动化与电气工程学院

【出处】

：

导航定位学报

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

列车定位运营安全卫星信号失锁灰色模型(GM) 长短时记忆网络(LSTM) GM(1 1)-LSTM网络 train positioningoperatio

【基金项目】

：

国家自然科学基金地区科学基金项目(61763023)

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