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AASM(模块化空地武器)早在1993年就由法国空军和海军共同提出.1997年,AASM作为1997~2002年五年计划唯一的全新计划列入计划法案.1998年10月,法国武器装备部批准了该计划的可行性研究文件,并向6家公司公开咨询,有3家公司作出响应,即马特拉BAe动力公司(MBD)、法国航空航天马特拉导弹公司和法国机械电气通用公司(Sagem).