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针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化（SSO）算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子多样性.实验结果表明,新算法不仅有效提高了对非线性系统状态的估计精度,而且具有更高的运算速度.
一种新型的简化群优化粒子滤波算法
【摘 要】
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针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化（SSO）算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子
【机 构】
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福州大学物理与信息工程学院
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年1期
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