【摘 要】
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由于常规摄像头构建的立体视觉定位系统受视场角的限制，不能进行大范围观测，不适用于远距离目标点的定位。利用鱼眼摄像头具有视野广阔的特点，构建三维立体视觉定位系统，可弥补传
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61272114);国家海洋局"海洋可再生能源专项"资助项目(GHME2013JS01)
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由于常规摄像头构建的立体视觉定位系统受视场角的限制，不能进行大范围观测，不适用于远距离目标点的定位。利用鱼眼摄像头具有视野广阔的特点，构建三维立体视觉定位系统，可弥补传统定位系统视场角狭窄的不足，是一种在较大范围内对目标监视、定位、跟踪的解决方案。根据成像原理对采集到的鱼眼图像进行矫正，依据目标点在矫正后图像上的像素信息和摄像头的位置信息，使用空间几何原理对目标点的位置进行计算分析得到定位结果。实验表明，该系统的定位精度可达到98％，采集到的图像信息量大，覆盖面广，对不同场景的目标点均可实现高精度定位。
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