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为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题，以提高机械的利用率，提出开发一机多用式挖坑机。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象，在三维建模软件Pro／E中建立了挖坑机几何模型，并导人动力学仿真软件ADAMS，进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度，仿真结果与实验误差存5％以内，验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析，结果表明：①钻头在一定加速度向下运动时，铰接点受力随着扭矩的增大而增大；②钻头减速向下运动时，铰接点受力随着扭矩的增大而减小