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介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，能对输入力进行高倍放大后输出。
气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构
【摘 要】
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介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，能对输入力进行高倍放大后输出。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年3期
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