【摘 要】
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针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法。利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候
【基金项目】
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国家“十三五”装备预研领域基金(6140135010103);上海航天电子有限公司资助项目(172-Y0015-01)
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针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法。利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候选区域,提取的各区域PHOG特征送入SVM分类器中进行分类,定位手势区域。采用7层网络结构对16种手势样本进行训练,得到迭代模型。对手势区域输入的迭代模型进行类别判断,得到识别结果。实验结果表明,算法验证识别率达到97.63%。
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