【摘 要】
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物流产业作为现代社会发展的支柱产业之一,在保障城市物资流通与供应方面有着不可替代的作用,而信息技术的发展,进一步提高了物流效率,同时推动了高品质冷链物流产业发展.冷链物流关系着居民生活品质的高低,同时也是社会经济发展的标志与保障.城市发展要求更高品质的冷链物流服务,而信息技术在物流领域的应用则会使物流安全更有保障.
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物流产业作为现代社会发展的支柱产业之一,在保障城市物资流通与供应方面有着不可替代的作用,而信息技术的发展,进一步提高了物流效率,同时推动了高品质冷链物流产业发展.冷链物流关系着居民生活品质的高低,同时也是社会经济发展的标志与保障.城市发展要求更高品质的冷链物流服务,而信息技术在物流领域的应用则会使物流安全更有保障.
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针对煤矿在井下搬运和运输的特点,设计了6自由度的井下搬运机械手模型并对其进行了轨迹规划研究.利用五次多项式差值法对机械手各关节进行了轨迹规划,并利用MATLAB的Robot工具箱得出了各关节的位置、速度、加速度信息及搬运机械手在笛卡尔空间的运动轨迹.研究表明,所设计的搬运机械手设计合理,参数正确,为后期优化提供了理论依据.
为了探索更加适用于矿用液压支架的密封材料,主要针对聚酯型聚氨酯和聚醚型聚氨酯做了抗水解性能的相关实验:实验介质选用常规乳化液,浸泡一定周期,经过单轴拉伸和压缩实验观察2种材质的拉伸强度、拉伸断裂伸长率和压缩永久变形变化率.实验结果表明聚醚型聚氨酯的耐水解性能优于聚酯型聚氨酯,可保持较高的物理性能,这表明在相同工况下,聚醚型聚氨酯材料更加适用于矿用液压支架.
为研究干水对建筑火灾中高聚物燃烧产生的热危害和烟气危害的影响,采用火焰传播量热仪(FPA)模拟建筑火灾扑灭后的持续热环境,对灭火过程中过量施加的干水对可燃高聚物的持续作用效果进行研究.结果表明:干水能够明显提升可燃物的抗复燃性能以及削弱燃烧过程中的热危害和烟气危害;相比于纯燃料,干水作用下可燃物的点燃时间出现明显的延迟,并且热释放速率和一氧化碳生成速率明显降低,尤其在可燃物燃烧初期,干水还具有显著的抑制烟气生成速率的效果.研究结果可为灾后消防人员的搜救和被困人员的逃生提供一种新的技术方案.
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