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针对无人机航摄作业时,由于飞行姿态、航向、航速无法保持稳定,导致航片质量问题,文中通过分析相关影响因素,提出筛选航片的判断条件,研究设计快速提取有效航线、自动筛选有效航片的方法。该方法根据航片曝光点坐标信息,分析航线几何特征,运用曝光点方向角和航带长度的聚类算法,提取平行有效航带,自动筛选有效航片。经实际航摄任务验证,采用该方法,单架次的筛选耗时可由分钟级提升至秒级,结果准确率达到95%以上,显著提升筛选效率。