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针对RT焊接图像，提出一种sobel算子与动态的自适应阈值相结合的边缘检测方法。并利用基于奇偶判断的填充算法，准确提取缺陷。对RT焊接图像进行边缘检测分割前，为去除噪声、检测和识别特征更加容易，首先在图像预处理中去除焊缝外背景，并进行了全方位多级组合滤波、局部区域的直方图均衡处理，然后还利用列灰度波形分析划分焊缝内区域。