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【摘要】无人机倾斜摄影相对于传统的技术形式来说具有较多优势，在我国现现代化房地一体中的应用越发广泛。在以往的房地一体测量当中，很多作业单位都会采取全野外数据采集模式完成相关工作，虽然其可以达到较高的精度，但是需要开展大量户外测量作业，整体任务较重，并且周期长、成本高，所以需要对新的技术形式进行利用。无人机倾斜摄影技术就可以改善其中的问题，文章主要通过分析其原理及优势，对无人机倾斜摄影技术在房地一体中的实际应用进行简要的探讨。
【关键词】无人机;倾斜摄影技术;房地一体化
【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
16.097
近年来，我国各个区域开始加大对农村宅基地、房屋调查确认和集体建设用地权籍的调查力度，对农村宅基地和集体建设用地使用权以及房屋所有权进行调查和测量，建立農村"房地一体"的权籍调查数据库，满足不动产统一登记工作的需求。在开展房地一体项目作业时，就需要对新型技术形式进行利用，无人机倾斜摄影技术就是其中的一种，能够实现农村宅基地快速调查测量。
1、无人机倾斜摄影技术原理及优势
无人机倾斜摄影主要是将传统的人工作业转化为无人机作业，以无人机这种机械设备作为主体，提高测量工作的精度和实效性[1]。在实施房地一体测量时，利用无人机倾斜摄影技术可以快速采集影像数据，实现全自动化三维建模，对项目的实际地形结构进行具体的分析采集，从而提高测量精度。在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员利用三维数据可反映地物的外观、位置、高度等属性，并且其真实性较高，可以体现被测量区域的实际情况。在以往的测量工作当中，部分位置会被遮挡，而利用无人机倾斜摄影技术可以将倾斜摄影地图和定点测绘地图进行对比，对被遮挡的位置进行排除。这项技术形式还可以迅速定位地表信息，体现快捷性和高效性特点。另外，在实际应用当中，无人机倾斜摄影技术的使用成本相对于人工测绘较低，不会受到作业面积和作业量的限制，从而体现较强的灵活性。
2、无人机倾斜摄影在房地一体中的实际应用
2.1测量思路与流程
在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员首先需要明确房地一体的测量思路与流程，让技术在实际应用当中体现实际价值。总体思路为： 外业倾斜航飞数据采集、内业倾斜影像三维模型重建、数据采集编辑成图。
技术人员首先需要明确测区的地理概况，还要掌握地籍调查图纸的具体内容，促使测量工作的开展更加顺利。在不同的测量要求下，技术人员要满足相应的要求。在确定测量要求之后，技术人员就需要在测区范围布设像控点，利用RTK、全站仪确定像控点的坐标，为测量工作的准确开展提供基础。之后，就需要制定外业飞行方案，通过无人机倾斜摄影获得可靠的影像数据。在获得影像数据之后，将外业航飞采集的影像数据、pos数据、地面控制点数据导入软件中进行三维建模。最后，利用三维测图软件进行立体测图，并在cass中进行编辑。
2.2布设像控点
控制点的布置对于测量工作的开展来说尤为重要，在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员需要合理布设像控点，确保测量结果的准确性，防止在实际工作当中产生问题[2]。一般来说，像控点的布设需要根据房地一体的测区范围予以确定，才能够进一步提升拍摄的精准性。技术人员在完成像控点布设工作之后，就需要以像控点作为基础，为无人机拍摄的提供相应的标准，还可以的为三维模型的建立提供数据基础。房地一体测量会受到较多因素的影响，在利用无人机倾斜摄影技术时，测量结果的体现会受到无人机航线布设因素的影响，所以技术人员要做好航线定位工作，确保拍摄成果的质量。在布设像控点时，还需要考虑无人机拍摄的视角及时间周期等因素，确定像控点的间距及位置，促使测量工作的开展更加准确。
2.3实景三维建模
三维建模是房地一体测量的要点，在利用无人机倾斜摄影技术时，需要基于影像构建三维模型。将外业航飞采集的影像数据、pos数据、地面控制点数据导入预处理软件中检查测区范围内影像重叠度及照片质量、飞行质量检查等工作，对于重叠度不合格及照片质量不达标的架次及时重飞，确保数据无误。将预处理好的数据导入Smart3D软件中进行数据处理，经过空三加密解算、区域网联合平差、真正射纠正、三维建模等，形成最终OSGB 格式的三维模型产品。
技术人员进行空三解算，得到空三结果，但是在部分时候其得到的数据不符合要求，导致空三结果存在问题。在解决这个问题时，就需要添加连接点，还可以删除不符合要求的数据，重新开展空三解算得到最终的空三结果[3]。在实景三维建模的过程中，技术人员需要在倾斜空中三角测量之后再建模，在无人机倾斜摄影技术支撑下，整个建模过程可以体现较强的自动化特点，促使房地一体测量效率得到提升。
2.4采集地籍数据信息
在采集地籍数据信息之前，技术人员需要在三维测图系统当中导入Smart3D生成的 OSGB 格式的三维模型。接着在三维测图软件中进行矢量数据采集编辑，主要采集居民地、道路、水系等要素及属性，采集完成后对内业无法测准及遮挡的要素进行外业修补测，生成房地一体项目权调所需的数字线化图。
在采集数据时，可以对数据进行分类，将其分为建筑的外在数据、层数及建筑结构等。在获得相应的数据之后，会发现部分数据比较模糊，技术人员就可以通过正射影像及三维模型等进行二次修正数据。为方便外业权籍调查工作，可使用本项目航测的影像或者使用已有的分辨率为 0.5 米正射影像图进行放大，制作外业调查工作底图，比例尺一般以 1：500 或 1：1000 为宜。
2.5分析数据精度
数据精度的体现会在较大程度上影像房地一体测量效用，在利用无人机倾斜摄影技术时，工作人员需要把控数据精度，对其与实际的地籍数据之间的偏差进行分析，从而确保其能够满足外业调查相关的要求。在分析数据精度时，相邻的地物点之间的距离误差需要控制在5cm以下，最大限差需要控制在10cm以下，才能够满足测量要求。在房地一体测量当中，技术人员可以针对被测区域的房角点和墙角点的位置进行取样，利用外业检查点实际检验，验证了房屋界址点和面积的精度。
结语：
本文针对农村房地一体项目，引入无人倾斜摄影测量技术，以三维模型的构建及数据的分析为主，详细论述了无人机倾斜摄影测量的技术流程。与传统测量方式相比，由于无人机倾斜摄影具有灵活、便携、方便的特点，可以快速地获取测区实景三维模型。基于三维实景模型进行矢量化采集和编辑，改变了外业实测调绘的方式，对大区域农村房地一体项目，可以极大地提高效率。
参考文献：
[1]原喜屯，常金钟，高鹏伟，等.无人机倾斜摄影在房地一体中的应用[J].信息技术与信息化，2019（08）：190-192
[2]罗正.无人机倾斜摄影在房地一体中的应用[J].智能城市，2020（09）：62-63
[3]宋亮.基于无人机倾斜摄影测量的房地一体测量分析[J].江西建材，2020（06）：82-83
【关键词】无人机;倾斜摄影技术;房地一体化
【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
16.097
近年来，我国各个区域开始加大对农村宅基地、房屋调查确认和集体建设用地权籍的调查力度，对农村宅基地和集体建设用地使用权以及房屋所有权进行调查和测量，建立農村"房地一体"的权籍调查数据库，满足不动产统一登记工作的需求。在开展房地一体项目作业时，就需要对新型技术形式进行利用，无人机倾斜摄影技术就是其中的一种，能够实现农村宅基地快速调查测量。
1、无人机倾斜摄影技术原理及优势
无人机倾斜摄影主要是将传统的人工作业转化为无人机作业，以无人机这种机械设备作为主体，提高测量工作的精度和实效性[1]。在实施房地一体测量时，利用无人机倾斜摄影技术可以快速采集影像数据，实现全自动化三维建模，对项目的实际地形结构进行具体的分析采集，从而提高测量精度。在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员利用三维数据可反映地物的外观、位置、高度等属性，并且其真实性较高，可以体现被测量区域的实际情况。在以往的测量工作当中，部分位置会被遮挡，而利用无人机倾斜摄影技术可以将倾斜摄影地图和定点测绘地图进行对比，对被遮挡的位置进行排除。这项技术形式还可以迅速定位地表信息，体现快捷性和高效性特点。另外，在实际应用当中，无人机倾斜摄影技术的使用成本相对于人工测绘较低，不会受到作业面积和作业量的限制，从而体现较强的灵活性。
2、无人机倾斜摄影在房地一体中的实际应用
2.1测量思路与流程
在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员首先需要明确房地一体的测量思路与流程，让技术在实际应用当中体现实际价值。总体思路为： 外业倾斜航飞数据采集、内业倾斜影像三维模型重建、数据采集编辑成图。
技术人员首先需要明确测区的地理概况，还要掌握地籍调查图纸的具体内容，促使测量工作的开展更加顺利。在不同的测量要求下，技术人员要满足相应的要求。在确定测量要求之后，技术人员就需要在测区范围布设像控点，利用RTK、全站仪确定像控点的坐标，为测量工作的准确开展提供基础。之后，就需要制定外业飞行方案，通过无人机倾斜摄影获得可靠的影像数据。在获得影像数据之后，将外业航飞采集的影像数据、pos数据、地面控制点数据导入软件中进行三维建模。最后，利用三维测图软件进行立体测图，并在cass中进行编辑。
2.2布设像控点
控制点的布置对于测量工作的开展来说尤为重要，在利用无人机倾斜摄影技术时，技术人员需要合理布设像控点，确保测量结果的准确性，防止在实际工作当中产生问题[2]。一般来说，像控点的布设需要根据房地一体的测区范围予以确定，才能够进一步提升拍摄的精准性。技术人员在完成像控点布设工作之后，就需要以像控点作为基础，为无人机拍摄的提供相应的标准，还可以的为三维模型的建立提供数据基础。房地一体测量会受到较多因素的影响，在利用无人机倾斜摄影技术时，测量结果的体现会受到无人机航线布设因素的影响，所以技术人员要做好航线定位工作，确保拍摄成果的质量。在布设像控点时，还需要考虑无人机拍摄的视角及时间周期等因素，确定像控点的间距及位置，促使测量工作的开展更加准确。
2.3实景三维建模
三维建模是房地一体测量的要点，在利用无人机倾斜摄影技术时，需要基于影像构建三维模型。将外业航飞采集的影像数据、pos数据、地面控制点数据导入预处理软件中检查测区范围内影像重叠度及照片质量、飞行质量检查等工作，对于重叠度不合格及照片质量不达标的架次及时重飞，确保数据无误。将预处理好的数据导入Smart3D软件中进行数据处理，经过空三加密解算、区域网联合平差、真正射纠正、三维建模等，形成最终OSGB 格式的三维模型产品。
技术人员进行空三解算，得到空三结果，但是在部分时候其得到的数据不符合要求，导致空三结果存在问题。在解决这个问题时，就需要添加连接点，还可以删除不符合要求的数据，重新开展空三解算得到最终的空三结果[3]。在实景三维建模的过程中，技术人员需要在倾斜空中三角测量之后再建模，在无人机倾斜摄影技术支撑下，整个建模过程可以体现较强的自动化特点，促使房地一体测量效率得到提升。
2.4采集地籍数据信息
在采集地籍数据信息之前，技术人员需要在三维测图系统当中导入Smart3D生成的 OSGB 格式的三维模型。接着在三维测图软件中进行矢量数据采集编辑，主要采集居民地、道路、水系等要素及属性，采集完成后对内业无法测准及遮挡的要素进行外业修补测，生成房地一体项目权调所需的数字线化图。
在采集数据时，可以对数据进行分类，将其分为建筑的外在数据、层数及建筑结构等。在获得相应的数据之后，会发现部分数据比较模糊，技术人员就可以通过正射影像及三维模型等进行二次修正数据。为方便外业权籍调查工作，可使用本项目航测的影像或者使用已有的分辨率为 0.5 米正射影像图进行放大，制作外业调查工作底图，比例尺一般以 1：500 或 1：1000 为宜。
2.5分析数据精度
数据精度的体现会在较大程度上影像房地一体测量效用，在利用无人机倾斜摄影技术时，工作人员需要把控数据精度，对其与实际的地籍数据之间的偏差进行分析，从而确保其能够满足外业调查相关的要求。在分析数据精度时，相邻的地物点之间的距离误差需要控制在5cm以下，最大限差需要控制在10cm以下，才能够满足测量要求。在房地一体测量当中，技术人员可以针对被测区域的房角点和墙角点的位置进行取样，利用外业检查点实际检验，验证了房屋界址点和面积的精度。
结语：
本文针对农村房地一体项目，引入无人倾斜摄影测量技术，以三维模型的构建及数据的分析为主，详细论述了无人机倾斜摄影测量的技术流程。与传统测量方式相比，由于无人机倾斜摄影具有灵活、便携、方便的特点，可以快速地获取测区实景三维模型。基于三维实景模型进行矢量化采集和编辑，改变了外业实测调绘的方式，对大区域农村房地一体项目，可以极大地提高效率。
参考文献：
[1]原喜屯，常金钟，高鹏伟，等.无人机倾斜摄影在房地一体中的应用[J].信息技术与信息化，2019（08）：190-192
[2]罗正.无人机倾斜摄影在房地一体中的应用[J].智能城市，2020（09）：62-63
[3]宋亮.基于无人机倾斜摄影测量的房地一体测量分析[J].江西建材，2020（06）：82-83